设备特点
1、应用于普通机械臂（工业机器人）恒力打磨工件。
2、变力执行器内安装有精密传感器，可动态测量打磨机的姿态，根据姿态实时控制输出压力的大小及方向，抵消打磨机自身重量对加工的影响，确保不同方向、不同角度对工件打磨的一致性。
3、自适应力量控制器实时计算和输出控制信号，精确控制执行器的压力输出，任意角度上工件受到的打磨力保持恒定。
4、独到的“触觉”功能：柔性接触工件，避免撞伤工件，也可对工件的“鼓包”加力打磨。
5、自适应力量控制器安放于机械臂旁边的机柜内，自动控制变力执行器的工作，加工过程不需要电脑参与。
6、自适应力量控制器可与机械臂（机器人）控制系统实时通信，控制设备的启停及参数变换。
7、电脑内安装专用监控软件，通过网络监控多台设备的运行，也可远程修改每台控制器的加工参数。
8、变力执行器按输出力量的大小分为多种型号，如0-10Kg，0-20Kg，0-40Kg，0-60Kg等。
